Sterowanie dwoma silnikami krokowymi

[PiqPaq]

Witam
Mam problem ze sterowaniem dwoma silnikami krokowymi przy pomocy karty pomiarowej NI 6001 i dwóch sterowników.
Sygnały EN i DIR na sterownikach są sterowane przez złącza cyfrowe na karcie pomiarowej i to działa poprawnie.
Sygnały CLK, chcę wysterować przy pomocy dwóch wyjść analogowych, tak jak przedstawiłem to w załączonym programie, jednak przy uruchamianiu programu pojawia się błąd, taki jak na zdjęciu, również dołączonym do posta. Błąd pojawia się raz przy bloku "DAQ Assistant 6", a raz przy "DAQ Assistant 7". Czym spowodowany jest ten błąd?

[Paco_MS]

Cześć,

błąd ten wskazuje, że jakieś zasoby karty są niedostępne. A tak po ludzku - nie można utworzyć oddzielnych zadań (task-ów) dla jednego portu (tutaj port0). Za dużo jest tych DAQmx Assistant. Wszystkie porty możesz obsłużyć z jednego bloczku.
Zerknij do załącznika - podobne podejście: sygnały cyfrowe sklejasz za pomocą Build Table.
W oknie konfiguracyjnym bloku DAQmx Assistant przy liście kanałów jest taki plusik +, który pozwala dodawać kolejne kanały z tej samej karty.

[Paco_MS]

Zapomniałem dodać: czy sygnał CLK musi być przez wyjście a0?
Zależy ci na dużych częstotliwościach?
Można również wykorzystać wyjścia cyfrowe do generacji CLK.