Polskie Centrum LabVIEW

Witam,

Na którym załączonym obrazku jest prawidłowa struktura regulatora PI?
Bardzo proszę o pomoc.


Obrazek 1



Obrazek 2

Na pierwszym obrazku jest klasyczny regulator PI, choć generalnie inaczej bym zbudował to połączenie.

Dziękuje Ci bardzo za odpowiedź.

Czu mógłbyś zaprezentować jak Ty byś to zbudował?

Bazując chociażby na tym: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PI można stworzyć w moim odczuciu czytelniejszy schemat.