Struktura regulatora PI

[vicher]

Witam,

Na którym załączonym obrazku jest prawidłowa struktura regulatora PI?
Bardzo proszę o pomoc.


Obrazek 1



Obrazek 2

[MicMac89]

Na pierwszym obrazku jest klasyczny regulator PI, choć generalnie inaczej bym zbudował to połączenie.

[vicher]

Dziękuje Ci bardzo za odpowiedź.

Czu mógłbyś zaprezentować jak Ty byś to zbudował?

[MicMac89]

Bazując chociażby na tym: http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PI można stworzyć w moim odczuciu czytelniejszy schemat.