Moim zadaniem jest generowanie sygnału PWM na wyjście CompactRIO, sygnał jest generowany a główną wartością jest czas wypełnienia którą chcę sterować Duty Cycle. Rysuek 1 przedstawia jak to generuję i mogę zmieniać ten wspolczynnik od 0 do 1. dla np 0,1 mamy 10% wypełnienia
Natomiast drugi wykres jest to RealTime, gdzie chce juz tym sterować, i na suwaku widać że mnie interesują wartości od 0,05 do 0,1 więc dla 50 Hz, to jest od 1 ms do 2ms i w tym zakresie chcę tylko pracować. i teraz problem jak zrobić aby suwak na real time nie był zrobiony tak aby ustalał wartości od 0,05 do 0,1 a chce zrobić aby 0,05 było to -100
a 0,1 było to +100 . Czyli steruje sygnałem od -100 do 100 ? Proszę o pomoc 
