Regulatory w LabView

[Independent]

Witam.

Dopiero zaczynam przygodę z labview.
Czy możecie mnie oświecić jak np. zbudować z tych bloczków najprostszy regulator cyfrowy/dyskretny? Np. PI?

Dotychczas pracowałem tylko w simulinku i muszę powiedzieć że był łatwiejszy.

Zrobiłem sobie regulator PID jak na schemacie (schemat znalazłem w necie) w załączonym screenie. Po prawo jest odpowiedź (nie wiem jaka i na co) i czy aby na pewno wszystko jest dobrze?

Jak w takim razie zbudować np. regulator PI? Tutaj jakoś dziwnie jest. Na tym schemacie np. nie ma żadnego sygnału wejściowego tylko wszystko zaczyna się od stałych regulatora Tp, Td, kp itd...

[wino]

Przykład PID prosto z labview.pl