LabView Motion

[taratura13]

Czy moze ktos z was zajmowal sie sterowaniem silnikow przez LabView??

dokladniej chodzi o to ze musze zerobic robota ktory bedzie sterowany przez LabView, i kazda pomoc dotyczaca programowania w tym zakresie bedzie mile widziana

Narazie bawilem sie NI Motion Assistant, ale jak narazie udalo mi sie tylko robic nawroty ;-p moze ktos ma jakis juz gotowy programik zebym mogl go sobie poogladac i zobaczyc co i jak

pozdrwiam

[sliski]

Witam,

Podaj wiecej szczegolow na temat sprzetu jaki wykorzystujesz: karta, drivery silniki. Wazne tez jest co ten robot ma robic: czy tylko dojechac do zadanej pozycji czy istotna jest rowniez trajektoria po jakiej osiagnie zadany cel?
Jakis czas temu pisalem program pod karte NI7340 sterujaca silnikami krokowymi. Napisz konkretnie z czym masz problem.

Pozdrawiam
Sliski

[taratura13]

witam,

uzywam nastepujacego sprzetu:

kontroler
http://www.ni.com/pdf/manuals/371060b.pdf

sterownik
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/10837

silnik MODEL 1.61.050.467 (4000 mNm)
http://www.wobit.com.pl/produkty/silnik ... 61.050.htm

robota ma byc sterowany o ile to mozliwe z klawiatury, na nim ma byc jeszcze kamera wizyjna (no ale to juz inna sprawa). na podstawie obrazu z kamery uzytkownik ma miec mozliwosc omijania przeszkod. uzytkownik ma miec tez mozliwosc na zmiane trajektorii ruchu, no ale powiedzmy tylko ze na predkosc ustalona i to tez nie w pelnym zakresie.

dotarlem do nastepujacej informacji (strona 58) http://www.ni.com/pdf/manuals/371242c.pdf no ale jeszcze nie probowalem tego na obiekcie ;-p

pozdrawiam

[sliski]

Rozumiem ze to robot mobilny, poruszajacy sie na kolkach.
Mysle ze w tym przypadku ktory opisujesz lepszym rozwiazaniem jest sterowanie predkoscia niz sterowanie pozycja.
Sterwanie predkoscia jest to opisane w dalszej czesci manuala.
Czy silniki beda pracowac w otwartej petli, czy zamknietej z enkoderami?

Pozdrawiam
Sliski

[taratura13]

to bedzie robot mobilny napedzany 2 silnikami, silniki napedzajace beda "z przodu silnika" na tyle bedzie znajdowac sie tylko jedno "obrotowe" wolne kolo

Silniki beda bez enkoderow, zabraklo juz srodkow ;-p hehehee

a mozesz podac mi strone na ktorej opisane jest sterowanie predkoscia??

dzieki za pomoc