Pytanie teoretyczne.

[Leon_666]

Witam!
Musze odpowiedzieć na pytanie "Jaka jest struktura toru sterowania złączem manipulatora zrealizowana na sterowniku CompactRIO?"

Z moich zapisków i poszukiwań w internecie myślę, że odpowiedzią jest 1 albo 2:
1)
inicjalizacja
pętla główna
wewnętrzne funkcje warunkowe
dodawanie kontrolki
przywiązanie zmiennej sieciowej
wybór zmiennej sieciowej
ustawienia pozycji
zapis ruchów

2)
Programem sterujesz w warstwie sterownika RT( pętle regulacji itp)
Prądem w złączach, odczytem enkoderów itp sterujesz przez warstwę FPGA

Ale to i tak by było za mało, więc jeśli mogli byście podrzucić jakąś informację, albo chociaż jak i gdzie to znaleźć (np. jakaś książka, stronka, właśnie z takim teoretycznym podejściem do sprawy) to był bym bardzo wdzięczny.

Za wszelką pomoc bardzo dziękuje!

[wino]

a czy ta odpowiedz jest sformułowana w zdanie??

W ogóle to wszystko zależy od tego jak ktoś napisał program. Nie znajdziesz tego w książce.... Musiałbyś przeanalizować kod programu umieszczonego na cRIO.

[Leon_666]

Moja odpowiedź jest jakimś tam luźnym zapiskiem, który wydaje mi się, po części odpowiadać na pytanie.
Brak mi jakiegokolwiek punktu zaczepienia, nie robiliśmy sami żadnych programów, co najwyżej modyfikowaliśmy coś w już zrobionych.

Wrzuciłem część mojego wykładu, tylko w tej części jest coś na temat compactRio, może coś z tego byłby ktoś w stanie wywnioskować, jaka może być odpowiedź.

SISP_5.pdf

Wykład

(1.36 MiB) Pobrany 408 razy

[Leon_666]

Znalazłem jeszcze w internecie laboratorium dotyczące konkretnie tego zagadnienia.
Myślę, że osobie, która wie o co w tym chodzi, to dużo bardziej pomoże w odpowiedzi na moje pytanie.
Ja po parokrotnym przeczytaniu i przeanalizowanie tego nadal nie ma pojęcia jaka jest odpowiedź

http://www.megaupload.com/?d=O2E60PO9 - to jest to laboratorium