Pomiar wychylenia wahadła.

łukaszenko · Post autor: **łukaszenko** » 23 gru 2010 22:57

Witam, pisze program do odczytywania kąta wychylenia wahadła. Zastosowałem enkoder inkrementalny z wyjściem PP. Muszę zliczać impulsy z enkodera ale nie wiem jak odróżnić w którą stronę się wychyla to wahadło. Wiem, że muszę odczytać przesunięcie sygnału prostokątnego A względem B, ale nie wiem jak to zrobić. Ktoś spotkał się z czymś takim wcześniej i umiałby mi pomóc?

Post autor: **bogdani** » 24 gru 2010 03:03

Czym mierzysz sygnał?
Możesz tak skonfigurować DAQmx (wtedy do pomiaru pozycji wykorzystujesz 2 liczniki), że ze sterownika dostajesz pozycję z określonym kierunkiem.

Przykłady pierwsze z brzegu:
DAQmx Encoder Measurement with Producer Consumer Architecture
NI-DAQmx Base: Measure Linear Position with a Quadrature Encoder

łukaszenko · Post autor: **łukaszenko** » 29 gru 2010 23:04

Enkoder podpiąłem do karty pomiarowej advantech 4711A. No właśnie, jak w tym LabView 8.5 mogę zliczyc impulsy, jakiś licznik, jak odczytać sygnał z karty?

Post autor: **bogdani** » 29 gru 2010 23:17

Napisz jak go podpiąłeś? Do jakich wejść?

Karta ma jeden licznik, trochę mało do rozwiązania, które proponowałem, więc trzeba to zrobić poprzez wejścia cyfrowe.
Nic niestety nie piszą w instrukcji o szybkości rejestracji wejść cyfrowych.

Nic też póki co nie wiemy o samym enkoderze - ile impulsów na obrót ma.

Co do odczytu sygnałów z karty to po zainstalowaniu sterowników powinieneś mieć odpowiednie funkcje dostępne w LabVIEW.

łukaszenko · Post autor: **łukaszenko** » 30 gru 2010 13:44

Enkoder inkrementalny MHK40-8-5000-1224-BZ-PP, czyli wyjścia pushpullowe, rozdzielczość 5000, podłączyłem je do wejść cyfrowych, tylko nie wiem czy karta mi takie napięcie przyjmie.

łukaszenko · Post autor: **łukaszenko** » 30 gru 2010 13:46

robiąc w tym labview nie wiem nawet czy to co robię jest poprawne czy po prostu mam źle podłączony enkoder

łukaszenko · Post autor: **łukaszenko** » 30 gru 2010 13:48

nie wiem jak sprawdzić w labview czy mam dobrze enkoder podłączony do karty i czy ta karta mi coś z niego zarejestruje

smiga · Post autor: **smiga** » 30 gru 2010 18:10

łukaszenko pisze:Enkoder inkrementalny MHK40-8-5000-1224-BZ-PP, czyli wyjścia pushpullowe, rozdzielczość 5000, podłączyłem je do wejść cyfrowych, tylko nie wiem czy karta mi takie napięcie przyjmie.

Z tego co widzę w dokumentacji to wejścia cyfrowe masz w standardzie TTL czyli 5V. Twój enkoder jest zasilany 12-24V i takie napięcia będą na wyjściu enkodera. Potrzebujesz więc konwersji na niższe napięcie, którą to można zrobic na wiele sposobów ... np.: http://ecelab.com/interfacing-cmos-ttl.htm
Podłącz jakiś woltomierz, oscyloskop do wyjścia enkodera i zobacz co tam otrzymujesz.

Odnośnie karty i LabVIEW to zewrzyj takie wejście (stan 0), później podłącz do +5V i sprawdź co widzisz w LabVIEW - czy dobrze to oprogramowałeś ... najprostsze sposoby polecam, czyli uruchamianie osobno enkodera i karty.

łukaszenko · Post autor: **łukaszenko** » 30 gru 2010 19:29

Zgadza się, do obniżenia napięcia zastosuję diodę Zenera i rezystorki. A jak zliczać impulsy z enkodera rozróżniając w którą stronę sie kręci? może mi ktoś to zobrazować? robił ktoś coś podobnego?

Post autor: **bogdani** » 30 gru 2010 22:39

Musiałbyś bardzo (ale to naprawdę bardzo) szybko sprawdzać stan wejść cyfrowych i rejestrować zmiany, na podstawie tych zmian będziesz wiedział w którą stronę się kręci i jak bardzo się ruszył.
Skoro masz 5000 działek na obrót, to sobie policz jak niewielki ruch wahadła powoduje wygenerowanie impulsów.

Mam jeszcze jedną prośbę. Nie pisz proszę jednego postu pod drugim co 2 minuty, bo to nie Facebook gdzie informujesz innych o nowych wydarzeniach, możesz spokojnie edytować swoje poprzednie wiadomości aby dodać nowe informacje. Następnym razem usunę takie wiadomości.

smiga · Post autor: **smiga** » 30 gru 2010 22:50

Średni pomysł z tą diodą zenera ... ale kombinuj.

Odnośnie zasady działania enkodera to najprościej wpisać w google "zasada działania enkodera" - pierwszy wynik w pdf już powinien wszystko wyjaśnić.
W skrócie w enkoderze inkrementalnym z 2 linii dostajesz sygnał prostokątny przesunięty o 90*. Jeżeli będziesz sprawdzał stan sygnału z jednej linii przy zboczu narastającym z drugiej linii, to w jednym kierunku otrzymasz 0, a w przeciwnym 1. Dzięki temu możesz określić kierunek.

łukaszenko · Post autor: **łukaszenko** » 16 sty 2011 19:40

W jaki sposób mogę sprawdzić stan tego sygnału, za pomocą jakich elementów w Labview,nie wiem jak to zrealizować. A stan tego sygnału muszę sprawdzać na bieżąco? Nie wiadomo w którym momencie wahadło "zacznie wracać".

Latoo · Post autor: **Latoo** » 11 lut 2011 01:18

Witam, dołączam się do prośby kolegi łukaszenko, również nie mogę dojść do tego jak określić wzajemne położenie tych sygnałów

Latoo · Post autor: **Latoo** » 21 lut 2011 15:13

Może ktoś mógłby podać namiary na jakieś pdf`y z których można byłoby nauczyć się odczytywania informacji z wykresów?

Polskie Centrum LabVIEW