Witam
Otóż posiadam :
- karte DAQ M series 6221 PCI (http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/14132)
- panel BNC 2120 ( http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/10712 )
i zauważyłem że na panelu znajduję się enkoder kwadraturowy. I tutaj się pojawia moje pytanie, gdyż niestety w Polskich stronach nic nie ma o mechanizmie Jego działania, a na NI forum piszą głównie o encoderach gotowych już silników. Jakie zastosowanie ten encoder ogólnie ma ? Gdzie mogę znaleźć teoretyczne i praktyczne zastosowanie takiego enkodera. Przypuszczam iż generuję On sygnal pulsowy w oparciu o stan pokrętła ? Czy jest możliwe samo zczytywanie obrotu z knoba ?
Pytam gdyż programując w Labview od początku, zaczyna mnie ten temat coraz bardziej interesować, a wszystkie już liczniki cyfrowe itd udało mi się opanować, a tylko z tym mam praktycznie problem.
Póki co znalazłem taką aplikację :
ftp://ftp.ni.com/pub/devzone/epd/quadra ... -series.vi
i takie info:
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4763
http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-11954
Jednak mało z tego co wynika konkretnego.
Dziękuje za jakiekolwiek informacje i pomoc !
Quadrature Encoder - prośba o ogólne informacje
-
bogdani
- Administrator
- Posty: 1315
- Rejestracja: 30 lip 2003 00:00
- Wersja środowiska: LabVIEW 2015
- Lokalizacja: Ruda Śląska
- Kontakt:
Quadrature Encoder - prośba o ogólne informacje
Enkoder kwadraturowy jest w pewnym sensie impulsatorem, który w twoim przypadku (imformacja z isntrukcji użytkownika) generuje 96 impulsów na obrót.
Taki typ enkodera ma to do siebie, iż generuje on 3 sygnały.
dwa sygnały A i B są to sygnały prostokątne odpowiadające impulsom enkodera, ale są przesunięte między sobą w fazie (o 90 stopni), dzięki czemu możliwe jest określenie kierunku obrotu.
Trzeci sygnał Z, to jest jeden impuls, który jest generowany, gdy enkoder przechodzi przez 0 (zero) - tzw. index.
Mam nadzieję, iż to jest zrozumiałe.
Oczywiście że jest możliwe samo odczytywanie obrotu, ale nie pozycji, czy wiesz o ile się obrócił, ale nie na jakiej jest pozycji.
W instrukcji znajdziesz opis kanałów, do których są podpięte sygnały.
Więcej możesz znaleźć w sieci m.in. tu: http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_inkrementalny
Taki typ enkodera ma to do siebie, iż generuje on 3 sygnały.
dwa sygnały A i B są to sygnały prostokątne odpowiadające impulsom enkodera, ale są przesunięte między sobą w fazie (o 90 stopni), dzięki czemu możliwe jest określenie kierunku obrotu.
Trzeci sygnał Z, to jest jeden impuls, który jest generowany, gdy enkoder przechodzi przez 0 (zero) - tzw. index.
Mam nadzieję, iż to jest zrozumiałe.
Oczywiście że jest możliwe samo odczytywanie obrotu, ale nie pozycji, czy wiesz o ile się obrócił, ale nie na jakiej jest pozycji.
W instrukcji znajdziesz opis kanałów, do których są podpięte sygnały.
Więcej możesz znaleźć w sieci m.in. tu: http://pl.wikipedia.org/wiki/Enkoder_inkrementalny
Ktoś ci pomógł na forum? Podziękuj dając pochwałę.
Re: Quadrature Encoder - prośba o ogólne informacje
Dziękuje za pomoc.