Postaram sie go jakos skomentowac..... chodzi mi głównie o działanie pida i podanie sygnału na wyjście czy jest poprawnie zrobione.....
Tak SMA-to Shape Memory Alloys...
Znaleziono 2 wyniki
- 03 cze 2008 16:20
- Forum: Tematy ogólne
- Temat: Problem z PID-em. pomóżcie....
- Odpowiedzi: 2
- Odsłony: 3494
- 03 cze 2008 12:12
- Forum: Tematy ogólne
- Temat: Problem z PID-em. pomóżcie....
- Odpowiedzi: 2
- Odsłony: 3494
Problem z PID-em. pomóżcie....
Witam. Mam następujący problem: Potrzebuje wykonać regulator PID dla sił w ciegnie SMA. Na wyjście podaje sygnał sterujący (Napięcie-zapisany w tasku_out). Pobieram 7 danych z karty (w tasku_in). Wyliczam uchyb siły-->puszczam na pida i dodaje do do sygn sterującego. Następnie ogranicszam do wartośc...