Sterowanie silnikami - PWM, Raspberry Pi
: 07 lis 2016 17:28
Cześć,
Przejdę od razu do konkretów:
Mam robota, który jest sterowany z Raspberry Pi 2. Nawiązałem połączenie pomierzy maliną a LV 2014, zainstalowałem bibliotekę LINX.
I teraz chciałbym w LV stworzyć program, z bloczków, który mógłby sterować dwoma silnikami, mieć możliwość ustawienia wartości PWM dla każdego z silników, jakieś odczyty z czujników jak w przyszłości dołączę do robota.
Z racji iż pierwszy raz mam styczność z LV prosiłbym o podesłanie ( mam nadzieję, że ktoś dysponuje ) jakimś tutorialem, który pomoże mi zbudować taki program od podstaw. Opis bloczków, może jakieś przykładowe programy. Przeszukiwałem już trochę google, ale niestety nie znalazłem informacji, która by mnie satysfakcjonowała.
Pozdrawiam,
Przejdę od razu do konkretów:
Mam robota, który jest sterowany z Raspberry Pi 2. Nawiązałem połączenie pomierzy maliną a LV 2014, zainstalowałem bibliotekę LINX.
I teraz chciałbym w LV stworzyć program, z bloczków, który mógłby sterować dwoma silnikami, mieć możliwość ustawienia wartości PWM dla każdego z silników, jakieś odczyty z czujników jak w przyszłości dołączę do robota.
Z racji iż pierwszy raz mam styczność z LV prosiłbym o podesłanie ( mam nadzieję, że ktoś dysponuje ) jakimś tutorialem, który pomoże mi zbudować taki program od podstaw. Opis bloczków, może jakieś przykładowe programy. Przeszukiwałem już trochę google, ale niestety nie znalazłem informacji, która by mnie satysfakcjonowała.
Pozdrawiam,