Sterowanie silnikami - PWM, Raspberry Pi

[Adek]

Cześć,

Przejdę od razu do konkretów:

Mam robota, który jest sterowany z Raspberry Pi 2. Nawiązałem połączenie pomierzy maliną a LV 2014, zainstalowałem bibliotekę LINX.

I teraz chciałbym w LV stworzyć program, z bloczków, który mógłby sterować dwoma silnikami, mieć możliwość ustawienia wartości PWM dla każdego z silników, jakieś odczyty z czujników jak w przyszłości dołączę do robota.

Z racji iż pierwszy raz mam styczność z LV prosiłbym o podesłanie ( mam nadzieję, że ktoś dysponuje ) jakimś tutorialem, który pomoże mi zbudować taki program od podstaw. Opis bloczków, może jakieś przykładowe programy. Przeszukiwałem już trochę google, ale niestety nie znalazłem informacji, która by mnie satysfakcjonowała.

Pozdrawiam,

[Pitol]

kurs-dla-poczatkujacych-w-labview-t1584.html

[fantasmag0ria]

z tego co się orientuję LINX na Rpi nie obsługuje PWM. Musisz sam zaimplementować obsługę.

[Adek]

Mógłbyś mi coś podpowiedzieć, jak się za to zabrać ? Może posiadasz jakiś tutorial ?