Hej, Chcę zaprogramować robota lego mindstorms. Mam problem z wykorzystaniem danych z bloków czujników ultradźwiękowych, tych:

Programował ktoś robota lego z Labview? Chciałbym dostać dane z tych czujników i obliczyć różnice między tymi wartościami I nie wiem jak ;/. Np. pierwszy czujnik wykrywa 4cm, drugi 6cm. I ma być 6-4=2cm. Czyli chyba jakiś blok matematyczny do odejmowania i blok do wyświtlania mierzonych wartości Może ktoś pomuc/pomóc?
Tutaj cały program:
