Składanie i formatowanie danych - Akcelerometr

[bolous]

Witam

To moj drugi post u Was. Z jednym urządzeniem udało mi się uporać teraz czas na 2. Jest to akcelerometr z którego chcę odbierać dane poprzez rs232.

Dane maja postać w terminalu :
c FA FF 32 12 3F 3B 13 81 BA D2 BE 4D BB 7A C3 2D 3F 2E BF DC 12 95 44 FA FF 32 12 3F 3B 0C 1E BA D6 97 CA BB 7C 77 A8 3F 2E C7 C0 12 96 36 FA FF 32 12 3F 3B 0D 69 BA E8 52 BC BB 81 06 3D 3F 2E C6 50 12 97 72 FA FF 32 12 3F 3B 17 59 BB 03 88 D9 BB 7E EE 7E 3F 2E BB A7 12 98 96... itd

Jest to pewien protokół 23 bajtowy gdzie pojedyncza paczka ma postać:
FA FF 32 12 3F 3B 0D 80 BA D8 87 3E BB 80 81 F4 3F 2E C6 3F 12 94 97

Bajty 1-4 sa stałe i ostatni także (CRC), reszta to dane 18 bajtów.

Czasami zdarza sie ze wiadomosci przychodza o roznej wartosci wiec wykonałem sprawdzenia pierwszych 4 bajtów które maja byc zawsze takie same...
Dane które mnie interesuja (3 rodzaje) wyciagam z array. Maja postać kazda po 6 bajtów.

Nie wiem jak złożyć filtrowane dane w petli case parami tzn 1 z 2 bajtem 3 z 4 i 5 z 6 i wyswietlic w postaci która pozwoli mi jakos je dalej obrabiac (dokonywać na nich obliczen). np.dane surowe w postaci 3F 3B 0D 80 BA D8 => na 3F3B, 0D80, BAD8

Bede wdzieczny odnosnie kazdej uwagi odnosnie funkcjonalnosci programu.

Z gory dzieki za pomoc


Poniżej załączam co do tej pory udało mi się zrobić:

[bolous]

Cos wczoraj mialem zacmienie i nie wpadlem na to...

Zastanawiam sie jak te dane teraz rozdzielic np przecinkiem zamiast spacji i jakos wyseparować zeby moc dokonywać obliczen na poszczególnych danych...

[Grzesiek080]

Hej,

Na szybkości wymysliłem coś takieg.
Najpierw przetwórz twoją tablice numeryczna na tablice stringów, nastepnie wybierając elementy z tablicy ( w zależnosci od kolejności bytów) stwórz string hex a następnie przetwórz ten string na postać numeryczna.

[Jamal79]

hmm, mnie nie podoba sie to ciagle zmienianie stringa na hexa itd. Ja bym zaczol od tego...

Majac arraya mozesz sobie wyciagnac indexami konkretne wartosci poszczegolnych bitow...

[TMa]

Zwróciłbym uwagę na fakt, że dane przychodzą w strumieniu bajtów. Niekoniecznie musimy odczytać z bufora port kompletną ramkę urządzenia. Proponuje stworzyć prostą maszynę stanów, która w pierwszej kolejności szuka nagłówka potem buforuje dane i na końcu sprawdza z danych CRC. Jeśli wszystkie etapy przyjdzie pomyślnie to przesyłana paczkę dalej.

[Jamal79]

TMa ma racje, ja edytowalem istniejacy VI...

Pytanie czy podchodzisz do tego ambicyjnie czy jest to jednorazowa przygoda...