Polskie Centrum LabVIEW

Witam! Mam za zadanie stworzenie układu sterowania PID stołem krzyżowym (tylko jedną osią) za pomocą karty NI USB-6008. Stół wyposażony jest w napędy bosh rexroth DKC01.1-040-7-FW oraz serwonapędy MKD090B-047-GG1-KN.

Do sterowania stołem wymagany jest sygnał różnicowy w zakresie +/- 10V, natomiast zakres karty to 0-5V. Problem ten rozwiązałem stosując konwerter napięć.
Problemem pozostaje odebranie i przetworzenie sygnałów z enkodera (interesuje mnie tylko format absolutny SSI - komunikacja szeregowa RS-422).

Czy ktokolwiek miał styczność z tego typu układem i jest w stanie w jakikolwiek sposób pomóc?

Czy karta NI USB-6008 jest w stanie pracować w charakterze interfejsu cyfrowego?

Sugeruję raczej wykorzystać do kumunikacji interfejs portu szeregowego RS. Łatwiej będzie zrealizować komunikację na zasadzie przesyłania komend z portu szegerowego. Najszybciej będzie wykorzystać RS232 przez konwerter RS232-RS422 albo przez wirtualny port szeregowy - konwerter USB na RS422. Potrzebna bedzie wtedy lista komend, czyli manual i wątek komunikujący się z urządzeniem.
W przykładach w LabVIEW (Help>> Find Examples) znajdziesz gotowe przykłady wysylania i odbierania komend: na przykład Basic Serial Read and Write.
Sama karta wykorzystywana jako interfejs komunikujący się przez USB i udający port szeregowy to nie jest dobre rozwiązanie, prosciej i szybciej bedzie wykorzystac klasyczny port szeregowy lub konwerter portu szeregowego na USB.

W razie pytań: zapraszam do dalszej dyskusji.

Właśnie zastanawiałem się nad tego typu rozwiązaniem, akurat posiadam converter ADAM-4520 z dwukierunkową transmisją. Pozostaje mi teraz przetestować rozwiązanie.

Jak będzie wyglądało opóźnienie układu w pętli sprzężenia zwrotnego?
Czy w dużej mierze stracę na dokładności pozycjonowania?

Na te pytanie najpewniejsza będzie odpowiedź wynikającą z doświadczeń na tym sprzęcie.

Czy będę w stanie wygenerować w LabView i wysłać na port RS sygnał ?