Mierzenie odległości ultradźwiękami

[GD]

Witam

Dysponuję elementem do nadawania i odbierania ultradźwięków w jednym oraz NI USB 6221 oraz 6289.

Jest możliwe aby za pomocą tego sprzętu stworzyć układ do pomiaru odległości??

Główne problemy nad jakimi się zastanawiam, to sterowanie elementem nadawczo-odbiorczym. Mianowicie jak go przełączyć aby na przemian mógł nadawać i po pewnym czasie odbierać sygnał (przy 2 osobnych urządzeniach byłoby znacznie łatwiej). Natomiast kolejnym problemem jest wysoka impedancja tego nadawczo-odbiorczego elementu, ponieważ fałszuje dane gdy np. zrobię jeden układ, który nadaje, a później uruchomię inny, który odbiera. Niestety nie zdaje to rezultatu. I zastanawia mnie także to, że nadając uzyskuje się ok 40kHz (wskazanie z pewnego programu), natomiast sprawdzając to oscyloskopem uzyskiwane było max ok kilkaset Hz.
Dorzucam też moje wstępne próby .vi.

Dziękuje za wszelkie odp.