Polskie Centrum LabVIEW

witam,
mam problem z regulatorem PID

jako sygnał zadany wypuszczam sinusoidę generowaną w LabView
Problem w tym że na wyjściu, zamiast "gładkiej sinusoidy powstają schodki... O ile dla małych częstotliwości jest to pomijalne, o tyle dla ciut większych ma już spore znaczenie. Nie wiem czy to kwestia jakiejś regulacji PIDa, czy może trzeba coś zmienić w pętli (może jakieś zwiększenie szybkości...)

Przesyłam 2 screeny, jak widać częstotliwość tych schodków jest stała... dla porównania 2 zadane sinusoidy (1Hz i 0,25Hz):
http://timmek.wrzuta.pl/obraz/45vqt1AqB7S/025hz
http://timmek.wrzuta.pl/obraz/4LG3MTq2mao/1hz

Proszę o pomoc.

mam nowe fakty w sprawie,

te prostokąty wynikały z interpolacji na wykresie,
ale po podłączeniu oscyloskopu dalej są widoczne... sinus na pewno nie jest sinusem ;/

spróbowałem też wystawić na kartę pomiarową wyrzucić bezpośrednio wygenerowanego sinusa - co się okazało - na oscyloskopie również pojawiły się schodki zamiast ładnego przebiegu ;/

tym razem podejrzewam że przyczyną tego stanu rzeczy może być to, że pętla w której znajduje się bloczek wysyłający sygnały do wyjścia karty pomiarowej jest zbyt wolna... jak można ją przyspieszyć?