Czujnik koloru LEGO MINDSTORMS NXT 2.0

[wiget]

Witam, czy ktoś się zetknął może z problemem, że czujnik koloru nie działa?? Precyzując - w aplikacji dedykowanej do LEGO - tym śmiesznym narządku do programowania dla użytkowników czujnik działa i mierzy wszystko - natężenie, kolory itd, natomiast jak chcę użyć go przy programowaniu w LV to nie chce działać - nie ściecą diodki mimo że mają taką komendę, natężenie pokazuje 100 jak czujnik jest wpięty i nie reaguje na żadne zmiany, a jak go odłącze to pokazuje 0 wiec zakładam, że się komunikuje. Korzystam z kontrolek z toolsa do NXT Direct Commands->Input->Read Light Sensor/Color Sensor (żaden nie działa) pozostałe czujniki z tej palety działają - dotyk, ultradzwiękowy. Próbowałem też zmieniać firmware w cegle, ale nie pomaga. Jak ktoś ma rozwiązanie to proszę o pomoc.