Strona 1 z 1
Jaki mikrokontroler pod LabView????????
: 14 paź 2007 18:14
autor: taratura13
witamwszystkich
pszukuje jakiegos mikrokontrolera ktory mozna by programowac przez LabView.
kontroler bedzie mi potrzebny do sterowania robotem mobilnym

.... temat mojej pracy "zastosowanie robota mobilnego do wybranych procesow przemyslowych"
dodam ze pod mikrokontroler ma byc podlaczona dodatkowo kaera wizyjna i jakies czujniki do cofania, robot ma byc napedzany serwonapedami (firmy NI)
jezeli ktos wie cos na ten temat bede wdzieczny za kazda pomoc

Jaki mikrokontroler pod LabView????????
: 14 paź 2007 19:08
autor: bogdani
Witaj
Możesz użyć cRIO, masz w tym momencie kontroler i uzupełniasz to jedynie modułami pomocniczymi (sterowanie napędem, we/wy cyfrowe i co tam potrzebujesz).
Co do kontrolera to hmmm, wydaje mi się że dowolny, kwestia jak go oprogramujesz. Może być np. Blackfine i LabVIEW Embedded Module.
Masz w nim obsługę kamery i sygnałów analogowych chyba też.
Przy okazji firma NI nie produkuje serwonapędów.
A może wystarczy ci LEGO Mindstorm NXT ?
bogdani
Jaki mikrokontroler pod LabView????????
: 14 paź 2007 20:12
autor: taratura13
faktycznie...... chodzi o silniczki krokowe NI
a to "LEGO Mindstorm NXT" to jest gotowy robocik na kolkach????? czy kroczacy?????
mozesz podeslac mi jakis link do tego?
Jaki mikrokontroler pod LabView????????
: 15 paź 2007 04:35
autor: bogdani
Wszystko zależy od tego jak sobie robota zbudujesz
http://www.ni.com/academic/mindstorms/
bogdani
Re: Jaki mikrokontroler pod LabView????????
: 15 paź 2007 07:20
autor: Koza
Witaj!
faktycznie...... chodzi o silniczki krokowe NI
National Instruments nie sprzedaje silników krokowych, jedynie kontrolery do takich silników wraz wzmacniaczami z np. 7354 z MID-7604 (do serwo np: MID-7654)
Możesz oczywiście, tak jak pisał Bogdani,
sterować silnikami krokowymi poprzez linie cyfrowe i odpowiedni wzmacniacz.
Pozdrawiam, Koza