Mapa rejestrów MPU9255

[spalinowy]

Witam,

próbuje skomunikować się z modułem MPU-9255, jednak coś mi nie wychodzi. Do tej pory udało mi się to z MPU-6050 i myślałem, że wystarczy zmienić w kodzie jedynie mapę rejestrów, ale moduł się nie odzywa. Czy może ktoś podpowiedzieć, jakie rejestry należy wpisać w te tablicę, aby moduł się odezwał? Podrzucam też dokumentację MPU-9255.