Detekcja kolorow

[skasia]

Witam,
pracuje wlasnie nad projektem z robotem manipulacyjnym Scorbot. Robot ten ma za zadanie segregowanie pileczek ze wgledu na kolor. Detekcja koloru ma sie odbywac poprzez kamere internetowa dolaczona do stanowiska i skonfigurowana z programem LabView. Przyznam szczerze, ze to moj pierwszy kontakt z tym programem, dlatego tez nie wiem jak sie za to zabrac. Nie wiem jakich komponentow uzyc. Bede bardzo wdzieczna za nawet najdrobniejsza podpowiedz.

[Koss]

Potrzebujesz:
Vision Development Module http://www.ni.com/labview/vision/
NI Vision Acquisition Software http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/pl/nid/12892

Z modułami zainstalują się przykłady (bardzo dobre przykłady!).

W razie dalszych pytań (albo gdybym o czymś zapomniał) pisz!

[skasia]

Postanowilam zrobic to w inny sposob, ale i tak mam pytania. Moj program w Labview ma polegać na tym, ze gdy w zasięgu kamery pojawi sie piłka, ma wykryć jej kolor, co będzie sygnalizowane przez odpowiednia (dla danego koloru) diodę LED. Postanowiłam wzorować się na przykładzie Color Learn Example for Color Matching Operations, korzystając z funkcji histogramu. Chciałabym aby w momencie pojawienia się na histogramie przewagi określonego koloru zostało to zasygnalizowane przez odpowiednia diodę. Niestety nie wiem jak połączyć dane z histogramu z programem oraz jakiej funkcji użyć aby diody się świeciły. Diody te podłączyłam do portu NI USB-6008. Próbowałam użyć funkcji DAQ Assistant, jednakże, po wybraniu odpowiedniego portu, nie wiem jak połączyć ja do mojego programu.
Pozdrawiam

[smiga]

Jeżeli ktoś czeka jeszcze na odpowiedź ... to jest ona tu :
viewtopic.php?f=19&t=4086&p=26267#p26267