regulator adaptacyjny - obiekt nielinowy

[madv]

witam, mam do zrobienia regulator adaptacyjny. może być metedą gain scheduling, podaną przez Astroma. czy ktoś ma pomysł jak zamodelować obiekt nielinowy? do dyspozycji mam labview8.5 z design control & simulation i PID control. z góry dziękuję za pomoc

[rumcajs]

W 1998 napisałem coś podobnego:
sample
były to moje początki z LV więc kod jest okropny, poza tym wiele obliczeń musiałem "robić na piechotę", ale może nakieruje cię na jakiś trop.
Rumcajs.