Znaleziono 4 wyniki

autor: robak
21 paź 2013 11:46
Forum: LabVIEW Vision Development
Temat: dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 13632

dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym

kamerki, PC, sbRIO i układu mechanicznego Dokładnie, ale najpierw będzie próba na 2 zwykłych komputerach i kartami DAQ i jeżeli to nie wyjdzie to na FPGA. A różnica pomiędzy cenami (większa ilość klatek na sekundę i lepsza rozdzielczość za mniejszą cenę), to wynika z jakości obrazu? Teoretycznie mo...
autor: robak
20 paź 2013 22:11
Forum: LabVIEW Vision Development
Temat: dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 13632

dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym

Wstępnie 1000 razy na sekundę, testowałem z mniejszą również. Czytałem ostatnio sporo o różnych pracach, w których występowało śledzenie różnych obiektów. Zapomniałem uwzględnić, że występują spore opóźnienia przy przesyle obrazu, analizie obrazu i wysłaniu sygnału sterującego - min 35ms dla kamery ...
autor: robak
28 wrz 2013 22:48
Forum: LabVIEW Vision Development
Temat: dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 13632

Re: dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym

Dzięki za kontakt. Zbudowałem model oparty o nieliniowy układ równań dynamicznych i LQR działa doskonale. Jeżeli będę miał obserwator stanu to nie potrzebuję dużej ilości klatek/sekundę tylko dobrą rozdzielczość obrazu. Aczkolwiek jestem otwarty na wszelkie sugestie i podpowiedzi, bo nie mam komplet...
autor: robak
24 wrz 2013 21:32
Forum: LabVIEW Vision Development
Temat: dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 13632

dobór kamery do stanowiska z wahadłem podwójnym

Cześć, mam zadanie uczelniane, rozglądnąć się za kamerą, która byłaby wstanie podołać zadaniu stabilizacji podwójnego (dwa ramienia + jeden wózek) wahadła odwróconego. Będę budował stanowisko laboratoryjne i chciałem zamiast tradycyjnego (robiłem coś takiego na pracę inżynierską) przetwornika przemi...