Kalibracja serwomechanizmu pracującego z myRIO
: 22 wrz 2016 15:16
Witam
Mam następujący problem. Korzystam z przykładowego programu do sterowania serwomechanizmem z poziomu LabVIEW przy współpracy z myRIO. Chodzi dokładnie o ten program -> https://www.youtube.com/watch?v=QXHe0DFbUdc
Spotkałem się z następującym problemem. Podłączyłem do myRIO nieco inny serwomechanizm Tower Pro SG90 i ogólnie to wszystko gra, serwomechanizm reaguje na panel sterujący jednak nie jestem w stanie wykonać pełnego obrotu 180 stopni. Domyślam się, że trzeba pozmieniać jakieś wartości liczbowe w kodzie programu ponieważ każdy serwomechanizm ma swoje inne ustawienie. Ogólnie wygląda to tak jak na tym nabazgrany w paincie obrazku.
Kolorem czerwonym zaznaczyłem obszary w których obraca mi się serwomechanizm. Jak widać do pełnych 180 stopni troszkę mu brakuje. Czy ktoś z Was ma jakiś pomysł jak zlikwidować te ograniczenie i uzyskać pracę w pełnym zakresie 180 stopni ?
Tutaj ten projekt na którym pracuje -> http://www.ni.com/academic/myrio/project-guide-vis.zip
Mam następujący problem. Korzystam z przykładowego programu do sterowania serwomechanizmem z poziomu LabVIEW przy współpracy z myRIO. Chodzi dokładnie o ten program -> https://www.youtube.com/watch?v=QXHe0DFbUdc
Spotkałem się z następującym problemem. Podłączyłem do myRIO nieco inny serwomechanizm Tower Pro SG90 i ogólnie to wszystko gra, serwomechanizm reaguje na panel sterujący jednak nie jestem w stanie wykonać pełnego obrotu 180 stopni. Domyślam się, że trzeba pozmieniać jakieś wartości liczbowe w kodzie programu ponieważ każdy serwomechanizm ma swoje inne ustawienie. Ogólnie wygląda to tak jak na tym nabazgrany w paincie obrazku.
Kolorem czerwonym zaznaczyłem obszary w których obraca mi się serwomechanizm. Jak widać do pełnych 180 stopni troszkę mu brakuje. Czy ktoś z Was ma jakiś pomysł jak zlikwidować te ograniczenie i uzyskać pracę w pełnym zakresie 180 stopni ?
Tutaj ten projekt na którym pracuje -> http://www.ni.com/academic/myrio/project-guide-vis.zip