Filtr Kalmana czy ktoś to zaczepiał?

[limatorek]

Cześć. Próbuję jakoś odszumieć dane z akcelerometru. Poczytałem i widzę, że najlepszym sposobem na to jest zaimplementowanie filtru Kalmana. Badam temat ale widzę, że dość trudnawa sprawa. Do estymacji przyśpieszenia należy użyć rozszerzonego filtru Kalmana czyli Continuous Extended Kalman Filter Function. Zeby to uruchomić to muszę podać tak: Plant model - i tutaj zakładam model przyśpieszenia czyli układam "odpowiednie macierze", następnie model szumu - też jest to opisywane za pomocą "odpowiednich macierzy", na wejście input podaję zaszumione dane akcelerometru i wyjście wyciągam z xhat czyli the estimated model states at time t. Tylko jeszcze kwestia tych "odpowiednich macierzy" nad czym teraz konam, i jakoś to powinno działać?? Jak się ktoś bawił to proszę o jakieś wskazówki.
Pozdrawiam
limatorek

[spalinowy]

Podbijam temat.
Ale na tę chwilę nie widzę w LV 2023 Q1 filtru Kalmana. We wcześniejszych wersjach był. Czyżby trzeba było go opracować samodzielnie?