Witam
Zwracam się z prośbą o pomoc w rozwiązaniu mojego problemu (za każdą wskazówkę będę wdzięczny), a mianowicie, zamodelowałem mój obiekt za pomocą zmiennych stanu w labview i mam za zadanie dobrać regulatory do mojego obiektu za pomocą algorytmu minimalizującego ISE lub IAE. Obiektem jest kulka na pochylni, w grę wchodzi regulacja kaskadowa oraz układ ze sprzężeniem od stanu. Mam wiele pytań a mianiowicie czy istnieję jakiś bloczek, który bardzo ułatwi mi dobór tych parametrów, czy możliwe jest dobranie nastaw obu regulatorów na raz... Na jakiej metodzie ten algorytm powinien się opierać żeby dał jak najlepsze efekty. Dodam jeszcze że to wszystko ma miejsce w pętli symulacyjnej. W razie jakiś dodatkowych informacji proszę pytać. Z góry dziękuję za wszelką pomoc.
Pozdrawiam Albert.