GUI mojej apki do lazika po rurach
: 20 kwie 2018 12:16
Hej, zrobilem aplikacje, ktora kontroluje robota, którego zadaniem jest wchodzenie do rury (przekroj mniej wiecej 20 cm) i mapowanie jej w 3d. Aplikacja ma wyświetlić rurę w 3d i zapisać w którym miejscu był robot. Robot wysyla informacje po kablu (tethered mode) albo zapisuje je w swojej pamieci (untethered mode). Polozenie robota jest wiadome z czujnika IMU, ktory jest umieszczony w jego srodku, a przebyta droga z 5 enkoderow, po jednym przy kazdym z gasiennic.
Po wyciagnieciu z rury, jezeli uzywany byl w trybie "untethered", mozna zczytac informacje o katach i drodze. W obu modach, trzeba zapisywac informacje do pliku tdms, zeby potem odczytywac je jako replay.
Z przodu, jest umieszczona kamerka GoPro, filmik jest zapisywany do karty pamieci. Po powrocie, mozna zgrac ten filmik i wyswietlic jako czesc replaya.
Wszystko jest zrobione w 100% w LabVIEW, z biblioteką Vision, zeby wyswietlic odpowiednia klatke z filmu .avi
Po wyciagnieciu z rury, jezeli uzywany byl w trybie "untethered", mozna zczytac informacje o katach i drodze. W obu modach, trzeba zapisywac informacje do pliku tdms, zeby potem odczytywac je jako replay.
Z przodu, jest umieszczona kamerka GoPro, filmik jest zapisywany do karty pamieci. Po powrocie, mozna zgrac ten filmik i wyswietlic jako czesc replaya.
Wszystko jest zrobione w 100% w LabVIEW, z biblioteką Vision, zeby wyswietlic odpowiednia klatke z filmu .avi