Witam serdecznie,
Chciałbym się dowiedzieć czy ktoś potrafi za pomocą labview zapisać zmienna w takiej postaci (X,Y)? to jest pozycja piłki.
Kolejne pytanie.
Czy taką zmienną mogę podać na regulator PID lub inne bloki symulacyjne?
Pozdrawiam
Zmienna pozycji (x,y)
Zmienna pozycji (x,y)
Do tworzenia tego typu zmiennych w LabVIEW służą klastry (clusters),
Niestety implementacja bloczków PID modułu Control&Simulation pozwala jedynie na sterowanie wartościami skalarnymi - nie wektorami. Niemniej zawsze możesz klaster "rozłożyć na czynniki" za pomocą bloczków unbundle i unbundle by name, dzięki którym możesz składowe X i Y jako osobne wartości podać na bloczki PID.
Niestety implementacja bloczków PID modułu Control&Simulation pozwala jedynie na sterowanie wartościami skalarnymi - nie wektorami. Niemniej zawsze możesz klaster "rozłożyć na czynniki" za pomocą bloczków unbundle i unbundle by name, dzięki którym możesz składowe X i Y jako osobne wartości podać na bloczki PID.
Re: Zmienna pozycji (x,y)
Jeśli operujesz na płaszczyźnie zespolonej możesz użyć Complex Numbers
Zmienna pozycji (x,y)
pozycja piłki (x,y) to raczej mało zespolona wartość. Oczywiście można kombinować i naginać możliwości LV, ale widać, że Filip dopiero zaczyna swoją przygodę z podstawami teorii sterowania i jej aplikacja w LabVIEW, więc sadze, że lepiej na początku trzymać się najprostszych rozwiązań.