Wykres 3D - platforma Stewarta
: 17 lis 2016 10:16
Cześć,
chciałbym zamodelować wykres 3D jak na screenie poniżej [Platforma Stewarta] (chodzi o wykres po lewej stronie):
Zrobiłem program który w układzie 3D wyświetla mi punkty o zadanych współrzędnych:
Zależy mi na tym, aby:
1. połączyć liniami punkty tworzące podstawę nieruchomą (dolną) i ruchomą (górną),
2. połączyć liniami 6 ramion robota w punktach łączenia dwóch podstaw, tak aby zmiana długości tych ramion wpływała na położenie podstawy górnej.
Bardzo proszę o podpowiedź w jaki sposób mogę to uzyskać. W labview co prawda jest przykładowy model platofrmy Stewarta, ale nie za bardzo umiem z niego wyciągnąć potrzebne mi informacje.
chciałbym zamodelować wykres 3D jak na screenie poniżej [Platforma Stewarta] (chodzi o wykres po lewej stronie):
- 3.jpg (113.4 KiB) Przejrzano 5473 razy
1. połączyć liniami punkty tworzące podstawę nieruchomą (dolną) i ruchomą (górną),
2. połączyć liniami 6 ramion robota w punktach łączenia dwóch podstaw, tak aby zmiana długości tych ramion wpływała na położenie podstawy górnej.
Bardzo proszę o podpowiedź w jaki sposób mogę to uzyskać. W labview co prawda jest przykładowy model platofrmy Stewarta, ale nie za bardzo umiem z niego wyciągnąć potrzebne mi informacje.