Pomiar 3 sygnałów z CompactRIO.

[flapjack]

Witam wszystkich forumowiczy,

to mój pierwszy post, ale mam nadzieję, że nie ostatni, ponieważ mam zamiar porządnie dokształcić się z tematyki LabVIEW, bo póki co jestem zielony

Moim pierwszym zadaniem (część pracy inżynierskiej) jest zaprojektowanie prostego układu wtrysku, w skrócie:
- pobierane są 3 sygnały z 3 czujników: położenie przepustnicy, map sensor, czujnik położenia wału - wszystkie sygnały to napięcia do +/- 5 V, wszystkie działające - sprawdzane woltomierzem
- na ich podstawie generowany jest impuls otwarcia wtryskiwacza przed przepustnicą.

Do dyspozycji mam sterownik NI CompactRIO 9073, z m.in. kartą akwizycji cRIO 9205 i "kartą wyjść" (?) cRIO 9474. Udało mi się podłączyć do niego poprzez Ethernet i wygenerować automatycznie *.vi który powinien pokazywać (według mnie) chociaż zmianę wartości sygnału (Mod4/AI0) po przekręceniu czujnika obrotu (podłączony jest równocześnie woltomierz, który faktycznie zmienia napięcie wraz z obrotem) - screen w załączniku (pokazuje program na sucho, w domu nie mam sterownika). Jednak po skompilowaniu/wysłaniu programu na sterownik/odpaleniu w pętli ruszając przepustnicą nic się nie zmienia.

Moje pierwsze pytanie jest takie:
Czy w ogóle dobrze się za to zabrałem? Czy moduł FPGA to jest to z czego powinienem korzystać? Czy są prostsze metody rozwiązania tego typu zagadnienia (jakiś SignalExpress czy coś)?

P.S. Kupiłem sobie nawet książkę "LabVIEW w praktyce" Marcin Chruściel - ale tam jest raczej opisany sam system programowania w LabVIEW... Także będę wdzięczny również za jakąś literaturę związaną z tematem.

[smiglo]

Nie widać tego screena.

Aby korzystać z kart muisz użyć modułu FPGA, w przykładach znajdziesz sposoby na zapis i odczyt przy wykorzystaniu różnych kart.

Do cRIO o ile dobrze pamiętam to np. to jest dobre: https://lumen.ni.com/nicif/us/infocriod ... tent.xhtml.

[bogdani]

Witaj na forum

Będzie łatwiej, jak dołączysz załącznik

Mogę ci polecić wykorzystanie technologii Scan Engine http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/5333 jako najprostszego sposobu użycia cRIO.

Jak powiesz coś więcej na temat twojej aplikacji, jak ma działać docelowo, jak szybka, itd, to też będzie łatwiej.

bogdani

[skoziate]

Dodam tylko od siebie, że do sterowania wtryskiem Scan Mode moze być zbyt wolny. Maksymalna prędkość działania Scan Engine to 1 kHz i będzie on zużywał sporą część czasu procesora (kilkadziesiąt procent). Jeśli dodać pętlę, która będzie przetwarzać sygnały z tą samą prędkością to generalnie pozamiatane, a cRIO-9073 do najmocniejszych nie należy
Więcej pod http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/7693

Dlatego programowanie FPGA jest raczej nie uniknione stąd konieczność modułu FPGA do LabVIEW. Programowanie FPGA ogólnie jest pewnym wyzwaniem, dlatego warto zacząć od przykładów, na przykład http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/5814, który jest na kartę FPGA, ale może być łatwo przeniesiony na cRIO.

Na początek jednak polecam ogólnie o programowaniu cRIO: http://www.ni.com/compactriodevguide/

Próbuj i pytaj na forum

[bogdani]

Może się tłumaczę, ale powiem że Scan Mode zaproponowałem żeby kolega się obył z cRIO. Wy go od razu na głęboką wodę, a widać że kiepsko z pływaniem...

[flapjack]

Dziękuje bardzo za porady.

Poczytałem na temat tego o czym mówiliście i zabrałem się do zadania za pomocą modułu FPGA - są efekty. Zczytuje sygnał z potencjometru przepustnicy i to z zadowalającą częstotliwością, zobaczymy jak to będzie z czujnikiem indukcyjnym od prędkości obrotowej : P

Maks obroty 13800/min... wtrysk przy każdym GMP daje nam otwarcie wtryskiwacza co 3,8 ms... wtyskiwacz spokojnie może działać z taką częstotliwością. Ciekawe czy da się wygenerować pik szerkości 2 ms co 3,8 ms do klucza tyrystorowego...

Jaka funkcja LABView daje możliwość wygenerowania takiego sygnału? (dolny, twtr=2 ms, okres założmy 4 ms)

http://warsztaty.samochodowka.internetd ... prz5_1.jpg

Oczywiście chciałbym kontrolować na bieżąco czas otwarcia wtryskiwacza twtr i okres piku.

[skoziate]

Nie wiem jakie mają być poziomy napięcia, ale najlepiej zrobić sobie PWM z okresem 3,8 ms albo 4 ms i zmieniać współczynnik wypełnienia. Nie jestem pewien, czy ten GMP ma być sygnałem wyzwalającym, ale też prosto można monitorować stan linii i wykrywać zbocza narastające i wtedy generować impuls o określonej długości.

Jeśli użyjesz do tego modułów z liniami cyfrowymi to będziesz mógł też wykorzystać Single-Cycled Loop i np. zegar 40 MHz, wtedy będziesz miał rozdzielczość 25 ns.

[flapjack]

Poziom napięcie do wysterowania klucza tyrystorowego to 6 V.

Nie mogę nigdzie znaleźć żadnego generatora sygnałów PWM - pod jaką nazwą i gdzie mam takiego szukać? Albo jak go uzyskać inną metodą?

Sygnał z czujnika indukcyjnego muszę właśnie monitorować stale i zliczać zbocza narastające - moment GMP jest mi potrzebny do wyznaczenia kąta wyprzedzenia wtrysku. Ale najpierw chciałbym zapytać o inną rzecz.: Jak uzyskać taki sygnał?

http://warsztaty.samochodowka.internetd ... _pol14.jpg

Z możliwością sterowania "prędkością obrotową" ?

Z góry dziękuje.

[skoziate]

Nie wiem, jak uzyskać taki sygnał, nie znam się na sterowaniu zapłonem, wtryskiem i w ogóle zasadą działania silnika spalinowego. Jeśli wyjaśnisz jak laikowi to będę mógł pomóc.

Generator PWM na CompactRIO jest bardzo łatwo napisać samemu, ale są też przykłady w <LabVIEW>\examples\CompactRIO\FPGA Fundamentals\Counters\PWM Output albo po prostu wpisz w Example Finder hasło PWM i szukaj cRIO.
Albo tutaj: https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-13855

Może podaj jakimi modułami wejścia i wyjścia dysponujesz, będzie mi łatwiej doradzać.

[flapjack]

Przepraszam, źle się wyraziłem. Chodziło mi o to jak ZASYMULOWAĆ taki sygnał:

http://warsztaty.samochodowka.internetd ... _pol14.jpg

sinusoidę, która będzie zwiększała amplitudę co "60 zęba" albo w ogóle pomijała co 60 "ząb" ?

Nie mogę się w domu podłączyć pod czujnik który generuje ten sygnał, bo cały osprzęt jest na warsztacie, a chce mieć możliwość kombinowania z tym sygnałem w domu.

Generator PWM pierwsza klasa - dzięki.

Co do modułów: sterownik NI CompactRIO 9073 - szyna, z kartą akwizycji NI 9205 i kartą wyjść cyfrowych NI 9474.