Polskie Centrum LabVIEW

Witam wszystkich serdecznie.
Na kółku dostałem zadanie napisać oprogramowanie do pobierania danych z enkodera (o tego Lika I41 www.lika.biz ) i teraz mam problem bo nie wiem jak podłączyć enkoder do karty myRIO tak abym mógł ją widzieć i uzyskać ten sygnał w DAQ Assistant.
Dziękuje z góry za wszystkie rady.

https://www.youtube.com/watch?v=nmGlRqhQ6Rw
https://www.youtube.com/watch?v=CpwGXZX-5Ug

Cóż widziałem te filmiki ale ciągle nie pomaga mi to, bo nie wiem gdzie dać sygnał z/o(zależnie od odznaczenia). I mam jeszcze zanegowane sygnały /A,/B,/O i nie wiem do czego one mi się przydadzą. Cóż a co do tych filmików to nie mogę zrozumieć za co odpowiada sygnał COM, czy to jest właśnie to O ?

Zanegowane sygnały możesz zignorować (ew. redukcja szumów). Com to jest to "0". Sygnał generowany (enkoder), musi mieć ten sam punkt odniesienie (com), co sygnał odczytywany (myrio).