Wahadło odwrócone
: 10 paź 2010 18:48
Witam,
piszę w temacie wahadła odwróconego:
Mój problem jest taki:
Mam 2 silniki: silnik liniowy oraz silnik obrotowy Bosch Rexroth. Układ wygląda tak, że na silniku liniowym jest zamontowany silnik obrotowy. Na wale silnika obrotowego zamontowane jest wahadło. Sterowniki silników połączone są do komputera przez Ethernet.
Chciałbym wykorzystać program Labview do zaawansowanego sterownia tymi silnikami. Mianowicie chciałbym osiągnąć efekt wahadła odwróconego
sterując tymi silnikami. Dane z silników mogę wczytywać do Labview przez moduł DSC - mam już to przećwiczone.
Chciałbym teraz te dane "obrabiać" w Fuzzy Logic, a następnie "obrobioną" informacje wysyłać do sterownika.
Tutaj fotografia układu:
http://www.oaza-swanna.info/pliki/IMGP31211.jpg
Być może robiliście kiedyś wahadło odwrócone w LabView z wykorzystaniem Fuzzy Logic?
A może macie jakieś alternatywne sposoby sterowania tym układem?
Jeśli tak - to proszę o kontakt.
Z góry dziękuję za okazaną pomoc
piszę w temacie wahadła odwróconego:
Mój problem jest taki:
Mam 2 silniki: silnik liniowy oraz silnik obrotowy Bosch Rexroth. Układ wygląda tak, że na silniku liniowym jest zamontowany silnik obrotowy. Na wale silnika obrotowego zamontowane jest wahadło. Sterowniki silników połączone są do komputera przez Ethernet.
Chciałbym wykorzystać program Labview do zaawansowanego sterownia tymi silnikami. Mianowicie chciałbym osiągnąć efekt wahadła odwróconego
sterując tymi silnikami. Dane z silników mogę wczytywać do Labview przez moduł DSC - mam już to przećwiczone.
Chciałbym teraz te dane "obrabiać" w Fuzzy Logic, a następnie "obrobioną" informacje wysyłać do sterownika.
Tutaj fotografia układu:
http://www.oaza-swanna.info/pliki/IMGP31211.jpg
Być może robiliście kiedyś wahadło odwrócone w LabView z wykorzystaniem Fuzzy Logic?
A może macie jakieś alternatywne sposoby sterowania tym układem?
Jeśli tak - to proszę o kontakt.
Z góry dziękuję za okazaną pomoc