Kalibracja serwomechanizmu pracującego z myRIO

Tematy związane z LabVIEW FPGA oraz programowaniem układów.
wiorec
Posty: 9
Rejestracja: 29 cze 2016 12:02
Wersja środowiska: LabVIEW 2013

Kalibracja serwomechanizmu pracującego z myRIO

Post autor: wiorec » 22 wrz 2016 15:16

Witam
Mam następujący problem. Korzystam z przykładowego programu do sterowania serwomechanizmem z poziomu LabVIEW przy współpracy z myRIO. Chodzi dokładnie o ten program -> https://www.youtube.com/watch?v=QXHe0DFbUdc
Spotkałem się z następującym problemem. Podłączyłem do myRIO nieco inny serwomechanizm Tower Pro SG90 i ogólnie to wszystko gra, serwomechanizm reaguje na panel sterujący jednak nie jestem w stanie wykonać pełnego obrotu 180 stopni. Domyślam się, że trzeba pozmieniać jakieś wartości liczbowe w kodzie programu ponieważ każdy serwomechanizm ma swoje inne ustawienie. Ogólnie wygląda to tak jak na tym nabazgrany w paincie obrazku.

Obrazek

Kolorem czerwonym zaznaczyłem obszary w których obraca mi się serwomechanizm. Jak widać do pełnych 180 stopni troszkę mu brakuje. Czy ktoś z Was ma jakiś pomysł jak zlikwidować te ograniczenie i uzyskać pracę w pełnym zakresie 180 stopni ?

Tutaj ten projekt na którym pracuje -> http://www.ni.com/academic/myrio/project-guide-vis.zip

Awatar użytkownika
micard
Posty: 192
Rejestracja: 30 wrz 2011 11:28
Wersja środowiska: LabVIEW 2017
Has thanked: 7 times
Been thanked: 6 times
Kontakt:

Kalibracja serwomechanizmu pracującego z myRIO

Post autor: micard » 25 wrz 2016 12:37

Niektóre serwa mają niestandardowe ustawienia sygnałów. Sprawdź w dokumentacji jakie ustawienia sygnału sterującego odpowiadają pozycjom +/- 90 deg dla Twojego serwa

ODPOWIEDZ