Sterowanie silnikami - PWM, Raspberry Pi

Tematy związane z tworzeniem dużych aplikacji. Zaganiednia dotyczące architektury oraz zasad tworzenia optymalnych rozwiązań.
Adek
Posty: 12
Rejestracja: 11 lip 2016 11:41
Wersja środowiska: LabVIEW 2014

Sterowanie silnikami - PWM, Raspberry Pi

Post autor: Adek » 07 lis 2016 17:28

Cześć,

Przejdę od razu do konkretów:

Mam robota, który jest sterowany z Raspberry Pi 2. Nawiązałem połączenie pomierzy maliną a LV 2014, zainstalowałem bibliotekę LINX.

I teraz chciałbym w LV stworzyć program, z bloczków, który mógłby sterować dwoma silnikami, mieć możliwość ustawienia wartości PWM dla każdego z silników, jakieś odczyty z czujników jak w przyszłości dołączę do robota.

Z racji iż pierwszy raz mam styczność z LV prosiłbym o podesłanie ( mam nadzieję, że ktoś dysponuje ) jakimś tutorialem, który pomoże mi zbudować taki program od podstaw. Opis bloczków, może jakieś przykładowe programy. Przeszukiwałem już trochę google, ale niestety nie znalazłem informacji, która by mnie satysfakcjonowała.

Pozdrawiam,

Awatar użytkownika
Pitol
Moderator
Posty: 916
Rejestracja: 19 lip 2007 00:00
Wersja środowiska: LabVIEW 2015
Lokalizacja: Kraków
Has thanked: 1 time
Been thanked: 7 times

Sterowanie silnikami - PWM, Raspberry Pi

Post autor: Pitol » 08 lis 2016 08:03

ObrazekObrazek
Chcesz taki podpis? Zajrzyj tutaj

fantasmag0ria
Posty: 1
Rejestracja: 11 lis 2010 18:43
Wersja środowiska: LabVIEW 2009

Sterowanie silnikami - PWM, Raspberry Pi

Post autor: fantasmag0ria » 24 lis 2016 14:02

z tego co się orientuję LINX na Rpi nie obsługuje PWM. Musisz sam zaimplementować obsługę.

Adek
Posty: 12
Rejestracja: 11 lip 2016 11:41
Wersja środowiska: LabVIEW 2014

Re: Sterowanie silnikami - PWM, Raspberry Pi

Post autor: Adek » 30 lis 2016 08:55

Mógłbyś mi coś podpowiedzieć, jak się za to zabrać ? Może posiadasz jakiś tutorial ?

ODPOWIEDZ