hej
robię projekt sterowania robota kołowego i wyniknął w pewnym momencie problem. Zadam mu np. jazdę do przodu, jedzie, ale już drugiego ruchu nie wykona (np. skręcanie w prawo). Program działał przez jakiś czas bez większego zarzutu, pewnego dnia zaczęły się problemy. Komunikuje się za pomocą BT. Pilnie proszę o jakieś rady
Problem ze sterowaniem robota
- Pitol
- Moderator
- Posty: 982
- Rejestracja: 19 lip 2007 00:00
- Wersja środowiska: LabVIEW 2019
- Lokalizacja: Kraków
Problem ze sterowaniem robota
Postaw sobie Probe (prawym na przewód -> Probe i tam dalej) na przewodzie błędu wychodzącego z bloczka VISA Write i napisz czy jakiś błąd się pojawia.
Re: Problem ze sterowaniem robota
Pojawia się, gdzieś doczytałem ze problemy z visa mogą być, ale przeinstalowałem ją i nic nie dało (mam NI-VISA 5.2)
- Załączniki
-
- error.jpg (20.66 KiB) Przejrzano 5863 razy
Problem ze sterowaniem robota
Problem rozwiązany, okazało się ze baterie słabe były (a co dopiero świeżo kupione były), na nówkach śmiga jak trzeba